Ci sono differenze significative tra gru a braccio articolato e gru convenzionali (rappresentate da gru a braccio dritto) in termini di struttura, modalità operativa, scenari applicabili, scalabilità funzionale, costi e manutenzione, come segue:

1  Differenze strutturali

gru a braccio articolato

• Design a braccio pieghevole multilivello: composto da 2-6 bracci pieghevoli, azionati da cilindri idraulici per ottenere estensione, piegatura e rotazione, simile alla struttura articolata di un braccio robotico.
• Nessun meccanismo di verricello: si basa su un sistema idraulico per azionare direttamente il movimento del braccio, senza la necessità di funi metalliche e verricelli.
• Dimensioni compatte: Nello stato di braccio completamente retratto, ha un volume ridotto e occupa meno spazio, rendendolo adatto ad ambienti stretti.

Gru a braccio dritto

• Struttura a braccio telescopico: composta da più bracci telescopici, che possono essere estesi e retratti tramite funi metalliche e verricelli.
• Meccanismo di sollevamento: si basa sulla retrazione della fune metallica per completare il sollevamento, richiedendo componenti come tamburi e pulegge.
• Volume maggiore: Anche dopo aver completamente retratto il braccio, occupa ancora molto spazio ed è adatto a spazi aperti.

2  Differenze nelle modalità operative

gru a braccio articolato

• Operazione complessa: Richiede l'uso di gruppi di valvole idrauliche per controllare l'azione coordinata di cilindri dell'olio a più stadi, simile all'operazione di un braccio robotico, che richiede elevate competenze da parte dell'operatore.
• Controllo preciso: Il sistema idraulico supporta la messa a punto ed è adatto per operazioni che richiedono un posizionamento ad alta precisione, come installazioni di precisione e operazioni su piattaforme in quota.
• Telescopico portante: Alcune gru a braccio pieghevole di grande tonnellaggio possono essere caricate e telescopiche, adattandosi a condizioni di lavoro complesse.

Gru a braccio dritto

• Operazione semplice: Controlla il sollevamento e l'abbassamento del gancio retrando la fune metallica sul mulinello. La logica operativa è simile a quella di una gru per autocarri ed è facile da usare.
• Decollo e atterraggio verticale: La trazione della fune metallica ottiene un rigoroso decollo e atterraggio verticale, adatto a scenari che richiedono un sollevamento stabile (come cantieri edili, carico e scarico merci).
• Ampio raggio di lavoro: La profondità di lavoro può essere ampliata estendendo la fune metallica per adattarsi a condizioni di lavoro speciali come pozzi profondi e porti.

3  Differenze negli scenari applicabili

gru a braccio articolato

• Operazioni in spazi ristretti: come magazzini di fabbrica, tunnel, linee ad alta tensione, ecc., il design del braccio pieghevole può aggirare ostacoli e regolare in modo flessibile l'angolo di sollevamento.
• Lavoro multifunzionale: Può essere equipaggiata con strumenti ausiliari come benne di lavoro, benne mordenti e trivelle a spirale per ottenere un uso multiplo di una macchina (come lavori in quota, movimentazione materiali e costruzione di fondazioni).
• Ambiente a bassa quota: L'altezza del braccio della gru è bassa dopo la piegatura, adatta per lavorare attraverso porte basse o fondi di ponti.

Gru a braccio dritto

• Operazioni in campo aperto: come cantieri edili, porti, miniere, ecc., che richiedono una copertura su larga scala di scene di sollevamento.
• Il sollevamento verticale è il metodo principale: adatto per operazioni che richiedono un decollo e atterraggio verticale stabile, come il sollevamento di acciaio e la movimentazione di container.
• Operazioni in pozzi profondi: Ampliare la profondità di lavoro utilizzando lunghe funi metalliche per adattarsi a scenari come pozzi profondi e ingegneria sotterranea.

4  Differenze nella scalabilità funzionale

gru a braccio articolato

• Elevata compatibilità delle attrezzature ausiliarie: La testa del braccio può essere dotata di varie attrezzature ausiliarie (come benne di lavoro, pinze, trivelle a spirale, ecc.), supportando attività diverse come operazioni in quota, presa, perforazione, ecc.
• Multiuso: Cambiare rapidamente le modalità operative sostituendo le attrezzature ausiliarie per migliorare l'utilizzo delle attrezzature.

Gru a braccio dritto

• Funzione singola: si basa principalmente su funi metalliche e ganci per completare il sollevamento, con capacità di espansione limitata delle attrezzature ausiliarie.
• Forte specificità: adatto per compiti di sollevamento verticale, ma difficile da adattare a requisiti operativi complessi.

5  Differenze di costo e manutenzione

gru a braccio articolato

• Costo di acquisto elevato: Il sistema idraulico è complesso, il tasso di importazione dei componenti chiave è elevato e il costo di produzione è superiore a quello di una gru a braccio dritto.
• Manutenzione complessa: Ci sono molteplici meccanismi idraulici che richiedono un'ispezione regolare di componenti come cilindri dell'olio e gruppi valvole, rendendo la manutenzione difficile e costosa.
• Ciclo di accessori lungo: Il ciclo di fornitura degli accessori importati è relativamente lungo, il che può influire sui tempi di inattività delle attrezzature.

Gru a braccio dritto

• Basso costo di acquisto: struttura semplice, elevato tasso di localizzazione e prezzo più vantaggioso.
• Manutenzione facile: La fune metallica e il meccanismo del verricello sono facili da mantenere, con bassi costi di riparazione e un'adeguata fornitura di accessori.
• Operatore facile da trovare: La logica operativa è simile a quella di una gru per autocarri e gli operatori qualificati hanno abbondanti risorse.

6  Differenze nelle prestazioni di sicurezza

gru a braccio articolato

• Stabilità leggermente inferiore: Il sistema idraulico può generare vibrazioni durante l'avvio/arresto e l'impatto deve essere ridotto tramite controllo micromovimento.
• Progettazione di sicurezza: dotata di dispositivi anti-rimbalzo, limitatori di coppia, ecc., per ridurre il rischio di sovraccarico.

Gru a braccio dritto

• Forte stabilità: La trazione della fune metallica ottiene un decollo e atterraggio fluidi, adatto per operazioni che richiedono elevata stabilità.
• Progettazione di sicurezza: Il movimento del gancio è controllato dalla rotazione in avanti e indietro del tamburo, con basso rischio operativo.